002921，002921联诚精密估值
002921，002921联诚精密估值
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受特斯拉人形机器人持续炒作刺激，今日减速器开盘高歌猛进。截止14：30，板块大涨5.04%，两市涨幅第一，联诚精密(002921.SZ)、中大力德(002896.SZ)、秦川机床(000837.SZ)涨停，双环传动(002472.SZ)、绿的谐波(688017.SH)涨超4%。
值得一说的，自4月27日反弹以来，截止昨日收盘，绿的谐波以及双环传动累计涨幅分别达到272%、127%，且均创下历史新高。
2022年6月，马斯克宣布将于9月30日发布特斯拉人形机器人原型机，市场为之振奋。特斯拉具备感知和决策层的技术积淀，拥有工程整合能力，且具备强劲市场号召力。本次入局，有望推动人形机器人加速落地，助推产业链发展。
据麦肯锡报告预测，到2030年全球约4亿人的岗位将被自动化机器人替代，按Optimus单体价格30万元计算，长期来看全球人形机器人市场空间可达120万亿级别，是个崭新且空前庞大的蓝海市场。
据悉，特斯拉Optimus将搭载约40个电机，实现对颈部、手臂、手指、躯干、腿部等部位的控制，电机数量较传统工业机械人和服务机器人有大幅提升。类比工业机器人，“电机+减速器”的集成有望成为人形机器人大关节的主要动力组合。
减速器是常用作原动件与工作件之间的减速传动装置，在二者之间起到匹配转速、传递扭矩的作用。其原理在于，把高速运转的动力通过减速机输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，以此来达到减速的目的。其中，常见的减速器有行星齿轮减速机、RV减速机、谐波减速机等。
人形机器人关节处的减速器需要具有传动链短、体积小、功率大、质量轻、易于控制等特点。考虑到对集成度要求较高，以及其负载要求，谐波减速器基本可以满足人形机器人的要求。
数据显示，一般的谐波减速器减速比在85-160之间，更大一些的可以达到200，而减速比直接决定了输出力的大小，减速比越高，电机相同转数下输出力越大。
而工业机器人大多使用RV减速器，主要原因在于RV减速器具有疲劳强度大、刚度大，同时可以保持高精度等特点，但其缺点是重量大、体积大。
根据民生证券产业链调研，人形机器人的减速器一般不少于40个。具体数量主要取决于手指数量、手腕弯曲度、腿部弯曲度等。一般，指关节可以通过拉线、编码器来完成，一根手指最多需要一个减速器，每只手5个手指则需要4-5个减速器。因此，一般两只手臂、一个脊、每只手5个手指的机器人其减速器数量大约在45-50个。
随着人形机器人未来放量，将带动RV+谐波减速器需求持续增长。
据国盛证券预计，肩部、肘部、腿部、腕部、腰部、颈部等几个主要关节的谐波减速器用量为9~14个。假设谐波均价为1500元，单台用量为10个，则单台机器人谐波减速器价值量约为1.5万元，100万台人形机器人销量对应谐波需求量约为1000万个，对应市场规模150亿元。
人形机器人腰部、髋部空间较大，且对承载能力要求较高，预计配备RV减速器2~4个。假设均价为3000元，单台用量为2个，则单台机器人RV减速器价值量约为6000元，100万台人形机器人销量对应RV减速器需求量约为200万个，对应市场规模60亿元。
减速器作为机器人产业链的核心部件，在人形机器人时代将迈上更高舞台，国盛证券建议重点关注国内技术依先、具备产能优势的减速器龙头企业：
(1)绿的谐波：具备全球竞争力的国内谐波减速器龙头，持续引领国产替代;
(2)双环传动：特斯拉核心供应商，国内RV减速器头部厂商。
08月21日讯 建信恒久价值混合型证券投资基金（简称：建信恒久价值混合，代码530001）08月20日净值下跌1.65%，引起投资者关注。当前基金单位净值为1.1427元，累计净值为3.6594元。
建信恒久价值混合基金成立以来收益527.27%，今年以来收益38.32%，近一月收益1.24%，近一年收益56.17%，近三年收益47.54%。
建信恒久价值混合基金成立以来分红12次，累计分红金额30.10亿元。目前该基金开放申购。
基金经理为陶灿，自2017年03月22日管理该基金，任职期内收益48.96%。
*基金定期报告显示，该基金重仓持有德赛西威（持仓比例4.27%）、龙马环卫（持仓比例4.09%）、绝味食品（持仓比例3.71%）、酒鬼酒（持仓比例3.68%）、隆基股份（持仓比例3.55%）、数据港（持仓比例3.25%）、三环集团（持仓比例2.89%）、立讯精密（持仓比例2.63%）、宁德时代（持仓比例2.38%）、贵州茅台（持仓比例2.30%）。
报告期内基金投资策略和运作分析
2020年二季度，国内A股市场整体呈现单边上涨的态势，从各细分市场看，以创业板成长指数为代表的成长风格领跑市场，从行业分类看，消费者服务、医药、食品饮料、电子、传媒涨幅领先，建筑、石油石化、综合、煤炭、纺织服装则相对落后，并且行业呈现下跌状态。
整体基调上，国内A股市场在欧美疫情冲击后，随着海外央行释放流动性、出台经济扶持政策、国内疫情控制得力的背景下，二季度内整体走势良好。信用直达实体经济，“六保”、“六稳”政策的出台，都让经济主体获得了较好的融资环境和发展契机。
同时，国内债券市场，投资者预期先扬后抑，防止大水漫灌导致的杠杆风险，定向支持实体经济，整体宽信用+紧货币的组合，给债券带来一定的调整压力。
在二季度，恒久价值重点配置了医药、食品饮料、新能源等行业，取得较好的收益，在收益三要素模型中，重视对未来ROE的深入研判，寻找景气趋势好的行业机会。整体上取得了较好的投资回报。
8月24日丨联诚精密(002921.SZ)发布2021年半年度报告，实现营业收入5.86亿元，同比增长40.22%；归属于上市公司股东的净利润4815.11万元，同比增长41.33%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润4528.99万元，同比增长31.79%；基本每股收益0.4587元。
沪深交易所2022年8月2日公布的交易公开信息显示，联诚精密（002921）因连续三个交易日内，涨幅偏离值累计达到20%的证券登上龙虎榜。此次是近5个交易日内第2次上榜。
截至2022年8月2日收盘，联诚精密(002921)报收于21.9元，上涨9.99%，已连续涨停4天，换手率33.48%，成交量27.5万手，成交额5.75亿元。
从龙虎榜公布的三日买卖数据来看，机构合计净卖出2634.9万元。
联诚精密（002921）的关注点：
1、公司有农用机械零件业务（定位高端），坚持“零件－部件－整机”的发展战略，主要客户有卡拉罗、CNH等，19年相关业务营收1.84亿元，主营占比24.54%
2、22年7月披露，公司的减速类产品主要应用于工程机械行走马达和旋转马达，公司现正积极开发机器人零部件产品市场，如机械臂和关节头等相关零件产品，已与相关客户洽谈产品开发事宜
3、公司的减速类产品主要应用于工程机械行走马达和旋转马达，公司现正积极开发机器人零部件产品市场，如机械臂和关节头等相关零件产品，已与相关客户洽谈产品开发事宜
该股最近90天内无机构评级。根据近五年财报数据，证券之星估值分析工具显示，联诚精密（002921）行业内竞争力的护城河较差，盈利能力一般，营收成长性一般。财务可能有隐忧，须重点关注的财务指标包括：货币资金/总资产率、有息资产负债率、应收账款/利润率。该股好公司指标1.5星，好价格指标2星，综合指标1.5星。（指标仅供参考，指标范围：0 ~ 5星，*5星）
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