002472股票(000419股票)002472股票行情
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随着特斯拉“人形机器人”发布时点临近，机器人板块取代新能源汽车，成为资本市场上机构调研和资金关注的“C位”。
Wind数据显示，7月共有559家上市公司接受机构调研。其中，工业机械行业接待调研的公司数量最多，达到了50家，其次是电气部件与设备行业，有39家公司接受了调研，第三是基础化工、汽车行业，均有26家公司调研。
其中，工业机器人龙头埃斯顿(002747.SZ)接受调研的次数、接待机构数均位居首位，达到21次、473家。
市场行情上，近期机器人板块快速拉升，机器人概念一周上涨超5%，个股方面，鸣志电器实现5连板、中大力德6天5板、秦川机床4连板。
超百家机构齐聚机器人板块
7月，埃斯顿吸引了21次、473家机构调研，领跑A股。
根据*的一份调研记录，埃斯顿2022年设定的工业机器人出货量目标为1.6万台-1.8万台，具体细分行业包括光伏锂电等新能源、金属加工、汽车及汽车零部件、重工行业、3C和PCB行业以及其他行业如包装、建材家居、食品等。
其还提到，此前收购的海外公司Cloos今年订单情况较好，目前面临的主要是海外供应链的压力，在产品交付方面有一些困难。
7月早先的一份调研记录显示，埃斯顿二季度的订单逐月增加，在六月已经恢复到正常水平。尤以光伏、锂电等为主的新能源行业的需求强劲，预计下半年仍将保持快速的增长。
8月1日，就订单和业绩相关问题，
除了埃斯顿，在被调研机构数量的排名中，进入前十的还有汇川技术（300124.SZ）。该公司合计在7月被调研2次、吸引179家机构。
在被投资者问及公司在“机器人视觉识别动态抓取”方面的技术水平及推广情况时，汇川技术8月1日在互动平台表示，该技术为成熟技术，已广泛应用。
此外，凯尔达(688255.SH)、汉宇集团(300403.SZ)、中大力德(002896.SZ)等机器人产业链公司出现在调研名单中。
凯尔达主要提供焊接机器人及工业焊接设备，其在7月接受机构调研表示，公司工业机器人的订单在六月份已经达到历史*水平，并在持续增加，但因原材料供应和产能等原因，面临一定的交付压力。
汉宇集团子公司同川科技的主要产品包括非标自动化生产线、冲压机器人、谐波减速机等。中大力德主营业务为机械传动与控制应用领域关键零部件的研发生产。
机器人板块为何在近期突然火热？
哈工智能（000584.SZ）以工业机器人、智能制造为主营业务，相关负责人在接受
结合多家公司的调研记录来看，工业机器人行业增长动力主要来自两方面：一为制造业整体复苏，机器人自动化需求较为旺盛；二便是新能源汽车、锂电、光伏等高景气下游的扩产拉动。
从消息面来看，则是特斯拉“人形机器人”的刺激。马斯克此前将原计划8月19日举办的特斯拉AI日改为9月30日举办，届时将发布Optimus（“擎天柱”）原型机。去年马斯克就公布了人形机器人Tesla Bot（Optimus）的概念。
减速器业务最“吃香”
虽然市场关注度高涨，业内人士普遍认为，从概念到落地、从落地到激发市场需求，“人形机器人”还有很长的路要走。
前述哈工智能相关负责人认为，“人形机器人大发展的前提是能够降低使用门槛、实现真正的智能化、具备真实切中消费者需求的应用价值。就人形机器人本身而言，对智能化水平、通信、执行、传感等方向的要求非常高，最终较为理想的人形机器人一定是经过多次迭代，不断打磨后的产品。”
就产业链发展而言，他向
而在这些核心零部件中，多家机构认为，由于人形机器人自由度高达3040个，远高于传统工业机器人的2-6个，与人形机器人自由度成正比的减速器、伺服系统市场空间有望打开。
凯尔达就表示，公司工业机器人的订单在六月份已经达到历史*水平，并在持续增加，另外其机器人产品已批量进入重点汽车制造厂商的生产制造领域，其中伺服焊接机器人已在广汽乘用车和奇瑞新能源汽车等多家车企得到良好应用。
减速器业务则成为机器人板块分支中的*“赢家”，机构纷纷询问研发进度。
仅在上周（7月25-29日），有逾10家公司的近20份调研报告涉及机器人相关话题，而关注减速器业务的报告就有8份。
公开资料显示，目前工业机器人领域主要使用两类减速器：RV减速器和谐波减速机。调研情况显示，机构重点关注谐波减速器，其主要用于轻负载的小臂、腕部等机器人手臂上，而此种机器人多应用在3C、消费等下游领域，因此需求量较大，被认为可能成为人形机器人主要解决方案。
中大力德、汉宇集团、秦安股份(603758.SH)、万里扬(002434.SZ)、永茂泰(605208.SH)等公司的调研纪要里均涉及减速器相关内容。
据中大力德介绍，RV减速器的特点是过载能力很强，可以使用在比较大的受力场景，谐波减速器因为柔轮的壁较薄，相比RV减速器无法负载很大的冲击，本身谐波减速器的齿也比较细，更适合受力比较小的场景应用。
就RV减速器和谐波减速器与国外龙头的对标情况，中大力德称，公司产品在精度、刚度、噪音等方面已做得比较好，但较纳博特斯克和哈默纳科两家标杆日企，其认为在实际负载寿命和大批量产品的稳定性上，可能还存在一定的差距。
根据麦肯锡预测，长期来看，全球人形机器人市场空间可达120万亿级别，是一个崭新且空间庞大的蓝海市场，并且未来五年营收都有翻倍的空间。具体到谐波减速器市场，中金公司预测2025年工业机器人用谐波减速器市场规模28亿元左右，叠加协作机器人、机床等应用场景，总市场规模可近40亿元。
1月28日盘中消息，10点9分通程控股（000419）封涨停板。目前价格5.64，上涨9.94%。其所属板块一般零售目前上涨。领涨股为翠微股份。
资金流向数据方面，上个交易日主力资金净流入291.53万元，游资资金净流入447.71万元，散户资金净流出203.8万元。近5日资金流向一览
通程控股主要指标及行业内排名
通程控股（000419）个股
7月28日双环传动发生大宗交易，交易数据
近三个月该股共发生11笔大宗交易，合计成交6.04万手，折价成交7笔。该股近期无解禁股上市。
截至2022年7月28日收盘，双环传动(002472)报收于37.7元，上涨2.98%，换手率5.11%，成交量32.56万手，成交额12.32亿元。
该股最近90天内共有11家机构给出评级，买入评级9家，增持评级2家；过去90天内机构目标均价为36.3。根据近五年财报数据，证券之星估值分析工具显示，双环传动（002472）行业内竞争力的护城河良好，盈利能力较差，营收成长性一般。财务可能有隐忧，须重点关注的财务指标包括：货币资金/总资产率、有息资产负债率、应收账款/利润率。该股好公司指标2星，好价格指标1.5星，综合指标1.5星。（指标仅供参考，指标范围：0 ~ 5星，*5星）
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截至2022年7月15日收盘，双环传动(002472)报收于31.58元，上涨1.97%，换手率2.19%，成交量13.98万手，成交额4.47亿元。
资金流向数据方面，7月15日主力资金净流出3466.84万元，游资资金净流入3300.87万元，散户资金净流入165.97万元。
近5日资金流向一览
该股主要指标及行业内排名
该股最近90天内共有13家机构给出评级，买入评级11家，增持评级2家；过去90天内机构目标均价为30.62。
注：主力资金为特大单成交，游资为大单成交，散户为中小单成交
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